電動執行器振蕩原因以及預測維護
來(lai)源(yuan)：天(tian)津澳(ao)托克(ke)執行器技術有限公司 閱讀：4196 更新時間(jian)：2016-07-20 09:15操作(zuo)人員可以(yi)(yi)借(jie)助內置的數據存(cun)儲器(qi)來記錄閥(fa)門每次動作(zuo)時(shi)力矩感應(ying)裝置測得的數據，這些數據可以(yi)(yi)用來監(jian)測閥(fa)門運行的狀態，可以(yi)(yi)提示閥(fa)門是(shi)否需(xu)要維修，也可以(yi)(yi)用這些數據來診斷閥(fa)門。
針對(dui)閥(fa)門可(ke)以診斷如下數據：
1.閥門密封或填料摩擦(ca)力
2.閥桿、閥門軸承的摩擦(ca)力矩
3.閥座摩擦力
4.閥(fa)門運(yun)行(xing)中(zhong)的摩擦力
5.閥(fa)芯的(de)所(suo)受的(de)動態力
6.閥桿螺紋摩(mo)擦(ca)力
7.閥桿位置
上述大部分數據存在于所(suo)(suo)有種類(lei)的(de)閥門，但著(zhu)重點不(bu)(bu)同(tong)，例(li)如(ru)：對(dui)于蝶閥，閥門運行(xing)中的(de)摩(mo)擦(ca)力是可以(yi)忽略的(de)，但對(dui)于旋塞閥這個(ge)力數值卻很大。不(bu)(bu)同(tong)的(de)閥門具有不(bu)(bu)同(tong)的(de)力矩(ju)(ju)(ju)(ju)運行(xing)曲線，例(li)如(ru)：對(dui)于楔(xie)式閘飯，開啟和關(guan)閉(bi)(bi)力矩(ju)(ju)(ju)(ju)都非常大，其它(ta)行(xing)程時(shi)只有填料摩(mo)擦(ca)力和螺紋摩(mo)擦(ca)力，關(guan)閉(bi)(bi)時(shi)，液(ye)體靜(jing)壓力作用在閘板上增加(jia)了閥座摩(mo)擦(ca)力，最終楔(xie)緊效應使力矩(ju)(ju)(ju)(ju)迅(xun)速增大直到關(guan)閉(bi)(bi)到位。所(suo)(suo)以(yi)根據力矩(ju)(ju)(ju)(ju)曲線的(de)變化可以(yi)預測出將(jiang)會發(fa)生(sheng)的(de)故障，可以(yi)對(dui)預測性維護提供有價值的(de)信(xin)息。
過程控制(zhi)系(xi)統(tong)投入(ru)自(zi)動狀態經常(chang)會遇(yu)到電(dian)(dian)動執行(xing)機(ji)構(gou)出現(xian)這(zhe)種(zhong)振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)現(xian)象(xiang)，振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)的(de)頻率也較高。由(you)于(yu)這(zhe)種(zhong)振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)現(xian)象(xiang)的(de)存(cun)在(zai)(zai)，極易(yi)引(yin)(yin)起磁放大器(qi)的(de)故障(zhang)，此外，由(you)于(yu)電(dian)(dian)動執行(xing)機(ji)構(gou)經常(chang)處(chu)于(yu)振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)狀態下運(yun)行(xing)，嚴重影(ying)響機(ji)構(gou)的(de)使用壽命。過程控制(zhi)系(xi)統(tong)投入(ru)自(zi)動狀態經常(chang)會遇(yu)到電(dian)(dian)動執行(xing)機(ji)構(gou)出現(xian)這(zhe)種(zhong)振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)現(xian)象(xiang)，振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)的(de)頻率也較高。由(you)于(yu)這(zhe)種(zhong)振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)現(xian)象(xiang)的(de)存(cun)在(zai)(zai)，極易(yi)引(yin)(yin)起磁放大器(qi)的(de)故障(zhang)，此外，由(you)于(yu)電(dian)(dian)動執行(xing)機(ji)構(gou)經常(chang)處(chu)于(yu)振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)狀態下運(yun)行(xing)，嚴重影(ying)響機(ji)構(gou)的(de)使用壽命。因(yin)此，在(zai)(zai)調(diao)節系(xi)統(tong)中應消除這(zhe)種(zhong)振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)，以保證調(diao)節系(xi)統(tong)的(de)正常(chang)運(yun)行(xing)。
引起執行(xing)(xing)機構閥位振(zhen)蕩的原因(yin)較(jiao)多,現結(jie)合設(she)計、安(an)裝調(diao)試(shi)及運行(xing)(xing)的經驗，說明引起執行(xing)(xing)機構振(zhen)蕩的原因(yin)及消除的方法。
（1）電(dian)動(dong)執行器閥位(wei)反饋小(xiao)回(hui)路(lu)振蕩，產生(sheng)振蕩的原因主要有以下兩個方面。
a由于(yu)磁放(fang)大器的不(bu)靈敏區△g太小，磁放(fang)大器過于(yu)靈敏，使執行器小回路無法穩(wen)定而生產振蕩。
b當執(zhi)行(xing)(xing)機構(gou)失去(qu)制動作(zuo)用而產生(sheng)惰(duo)走現(xian)象時，也會引起執(zhi)行(xing)(xing)機構(gou)小回路振蕩。
針對(dui)上述引起(qi)執行(xing)機構(gou)振蕩的(de)(de)原因(yin)，對(dui)磁(ci)放大器(qi)不靈敏△g太小引起(qi)振蕩，根據運行(xing)中(zhong)的(de)(de)經驗，把磁(ci)放大器(qi)的(de)(de)不靈敏區△g調在±120-140μA時可以(yi)消除小回路振蕩。對(dui)于(yu)執行(xing)機構(gou)失去(qu)制(zhi)動應查出機構(gou)失去(qu)制(zhi)動的(de)(de)原因(yin)給以(yi)排除。
（2）由于信號源波(bo)動而造成執行機構的振蕩(dang)。可(ke)以(yi)在(zai)系統設計地，在(zai)回路中加入阻尼器環節，也(ye)可(ke)在(zai)管(guan)路中加機械濾波(bo)緩沖的裝置。用(yong)機械阻尼的方法減少變送器輸出(chu)信號的波(bo)動，以(yi)至消除機構的振蕩(dang)。
（3）由于調節(jie)系(xi)統參數(shu)整定不(bu)當而引起系(xi)統振(zhen)蕩，使執行機構(gou)振(zhen)蕩。
調(diao)節(jie)器(qi)的(de)(de)參(can)數整定不適(shi)合，會引起系(xi)統產生不同程度的(de)(de)振蕩。對于單(dan)回睡(shui)調(diao)節(jie)系(xi)統，比例帶過(guo)小、積分時(shi)間(jian)過(guo)短、微(wei)(wei)分時(shi)間(jian)和微(wei)(wei)分增益過(guo)大都(dou)可(ke)能產生系(xi)統振蕩。對于多回路(lu)系(xi)統和單(dan)回路(lu)系(xi)統有共性的(de)(de)問題外，還存在著回路(lu)之(zhi)產的(de)(de)相(xiang)互影響(xiang)，由于參(can)數整定不合適(shi)產生各(ge)回路(lu)間(jian)的(de)(de)共振。
對于上述原因引起執行機(ji)構的振蕩，可能(neng)在系統整(zheng)定(ding)時合理的選(xuan)擇這些參數，使回路都要(yao)保持所要(yao)的穩(wen)定(ding)裕度。
（4）由于調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)閥(fa)(fa)門(men)流(liu)量特(te)性太陡或閥(fa)(fa)門(men)運行(xing)在小開(kai)度時(shi)，引起(qi)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器過調(diao)(diao)(diao)(diao)而(er)使(shi)執(zhi)行(xing)機構振蕩。當(dang)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)閥(fa)(fa)流(liu)量特(te)性太陡時(shi)，被(bei)調(diao)(diao)(diao)(diao)量只(zhi)需加油站(zhan)小的(de)偏(pian)差就將使(shi)被(bei)調(diao)(diao)(diao)(diao)介質產(chan)生較的(de)變化，往往使(shi)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)過頭，使(shi)系(xi)統產(chan)生振蕩。由于調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)閥(fa)(fa)門(men)的(de)特(te)性受工藝條(tiao)件限制(zhi)，較難修改(gai)時(shi)，可以把調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)的(de)比例帶適當(dang)增加，以改(gai)善調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)品質。
（5）由于執(zhi)行機構以聯桿和調節閥門閘的聯接件(jian)的游隙和間隙。所(suo)有聯接件(jian)應按三級精(jing)度配合制造。
執行機構的(de)振蕩是(shi)(shi)運(yun)行中常見的(de)一(yi)種故(gu)障現象，直接影響調節(jie)品質，其內在原(yuan)(yuan)因也是(shi)(shi)多方面的(de)，在分(fen)析和排隊故(gu)障原(yuan)(yuan)因時，要從(cong)系統構成安裝調試(shi)多方面去分(fen)析故(gu)障原(yuan)(yuan)因，再設法(fa)進行消除。
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