廣州慧洋微型水下機器人AC-ROV
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人氣：2295 發布時間：2011-11-26 12:10 關鍵詞：其它 產品型號：AC-ROV 應用領域：水處理 產品價格：面議 想了解更多產品詳情，請 |
水(shui)(shui)下(xia)(xia)機器人ROV整套(tao)系統(tong)可放在一個水(shui)(shui)密的(de)小(xiao)攜帶箱中，總(zong)重量不(bu)超過 18 公斤(jin)，可進入直徑19厘米(mi)的(de)管道，是最(zui)輕便(bian)(bian)的(de)便(bian)(bian)攜式(shi)水(shui)(shui)下(xia)(xia) ROV 。該(gai)系統(tong)可適用各種 75 米(mi) 深的(de)水(shui)(shui)下(xia)(xia)作(zuo)(zuo)業(ye)環境，如(ru)水(shui)(shui)庫、水(shui)(shui)池、近(jin)海、或管道。它(ta)是最(zui)安(an)全、快(kuai)捷的(de)水(shui)(shui)下(xia)(xia)檢(jian)測工(gong)具(ju)。 AC-ROV 的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)非常簡便(bian)(bian)，可由一個人在 3 分鐘內完(wan)成。而且 AC-ROV 的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)是單手(shou)操(cao)作(zuo)(zuo)，可使操(cao)作(zuo)(zuo)者騰(teng)出另一只(zhi)手(shou)來做(zuo)系纜(lan)、記錄等工(gong)作(zuo)(zuo)。 AC-ROV 的(de)單手(shou)操(cao)作(zuo)(zuo)功能(neng)已成為了當前(qian) ROV 設計的(de)新(xin)基準。
水下(xia)機(ji)器人ROV應 用：
水庫大壩病險檢查；
水(shui)電大壩(ba)檢查(cha)；
水工結構檢查；
漁(yu)類行為觀察、海水(shui)養殖網箱檢查、水(shui)產養殖、漁(yu)業；
海上(shang)石油平(ping)臺、核電(dian)站(zhan)、潮汐電(dian)站(zhan)、海上(shang)風力發電(dian)廠；
港口、船塢：船體(ti)水下(xia)檢(jian)查；
商業潛(qian)(qian)水、運動潛(qian)(qian)水、水下作業支援(yuan)：潛(qian)(qian)水員無法達到的(de)地(di)方(fang)、有毒液體(ti)、潛(qian)(qian)水場地(di)檢查、潛(qian)(qian)水員看護(hu)
警察(cha)、火警、海岸警衛隊：犯罪現場搜索、水下搜救
科研(yan)教育、科學(xue)研(yan)究、水下(xia)考古(gu)、海(hai)洋學(xue)
娛樂：水下生物觀察、水族館(guan)
水下(xia)機(ji)器人ROV的特點：
1、單人(ren)攜帶、單人(ren)操作、達到現(xian)場5分鐘內即可(ke)開展(zhan)水下工作；
2、完(wan)全(quan)自由(you)的(de)水下(xia)活(huo)動(dong)能(neng)力：直升機式(shi)的(de)上升下(xia)降、貼著(zhu)物(wu)體表面(mian)平行移動(dong)；
3、攝像系統靈敏：感光(guang)(guang)度0.1Lux，4個LED光(guang)(guang)源；
4、操(cao)作簡單，單手操(cao)控；
5、結(jie)實的(de)設計(ji)：一個正方體、無突(tu)出部分，水下不(bu)易被物(wu)體掛困；
6、體積(ji)小巧：可自由進出20厘米的管道。
水(shui)(shui)下機器(qi)人ROV的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)下靈(ling)活性獨(du)一無(wu)二，來源于獨(du)特的(de)(de)(de)(de)6個(ge)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)設(she)(she)計。4個(ge)橫向(xiang)(xiang)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)提供(gong)AC-ROV的(de)(de)(de)(de)前(qian)進(jin)(jin)(jin)、后退和(he)(he)(he)側推(tui)(tui)(tui)(tui)的(de)(de)(de)(de)所有(you)動力(li)。其先進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)矢(shi)量推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)設(she)(she)計，使(shi)其擁有(you)等同于4個(ge)前(qian)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)和(he)(he)(he)4個(ge)側推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)的(de)(de)(de)(de)性能(neng)。在絕大多(duo)(duo)數的(de)(de)(de)(de)ROV上(shang)，都會有(you)前(qian)推(tui)(tui)(tui)(tui)和(he)(he)(he)側推(tui)(tui)(tui)(tui)兩種推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)，因為(wei)ROV運(yun)行時(shi)(shi)側推(tui)(tui)(tui)(tui)的(de)(de)(de)(de)力(li)量和(he)(he)(he)速度同前(qian)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)的(de)(de)(de)(de)力(li)量和(he)(he)(he)速度一樣重要。前(qian)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)用(yong)于提供(gong)前(qian)進(jin)(jin)(jin)至目(mu)標(biao)的(de)(de)(de)(de)動力(li)，而側推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)用(yong)于提供(gong)保持橫向(xiang)(xiang)接近目(mu)標(biao)的(de)(de)(de)(de)動力(li)。通常在ROV靠(kao)近目(mu)標(biao)后，都是橫向(xiang)(xiang)接近目(mu)標(biao)，所以側推(tui)(tui)(tui)(tui)很重要。這(zhe)也就是為(wei)何AC ROV設(she)(she)計為(wei)側推(tui)(tui)(tui)(tui)與前(qian)推(tui)(tui)(tui)(tui)等同動力(li)，使(shi)其前(qian)后左右具有(you)等同的(de)(de)(de)(de)速度，并(bing)且可(ke)(ke)以在給定的(de)(de)(de)(de)任意方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)流速環(huan)境中保持穩定狀態。同時(shi)(shi)AC ROV 還有(you)2個(ge)垂向(xiang)(xiang)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)，用(yong)于上(shang)下和(he)(he)(he)傾斜控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。為(wei)了(le)充(chong)分體現出AC-ROV的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)下靈(ling)活性，該系統使(shi)用(yong)了(le)完全直(zhi)觀的(de)(de)(de)(de)3維控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)。直(zhi)接操作一個(ge)遙控(kong)(kong)器(qi)就可(ke)(ke)實(shi)現ROV在各個(ge)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)上(shang)的(de)(de)(de)(de)運(yun)行，翻轉和(he)(he)(he)傾斜。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)類似于電子(zi)游戲手柄，但可(ke)(ke)實(shi)現更多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)運(yun)動狀態。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)上(shang)同時(shi)(shi)有(you)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)運(yun)行的(de)(de)(de)(de)功能(neng)按(an)鈕(niu)，使(shi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)非常簡單，無(wu)須專業(ye)培訓。
水下機器人ROV的前(qian)進直徑(jing)(jing)僅(jin)(jin)為190mm，下(xia)落直徑(jing)(jing)僅(jin)(jin)為210mm，所以它可進入很狹小的空間(jian)內(nei)進行作業。其(qi)獨特的無軸(zhou)推進器(qi)設(she)計(ji)，兩側葉輪也(ye)是非正對(dui)設(she)計(ji)。不易附著污垢，而且完全動力對(dui)稱。相對(dui)于傳(chuan)統的中心(xin)軸(zhou)推進器(qi)設(she)計(ji)，AC ROV的動力重量比(bi)要高(gao)出50-100%。
其(qi)堅固可靠，模(mo)塊化設計，功能強大，從而用(yong)途廣泛，同時動力強勁、易于維護，使(shi)其(qi)長(chang)久耐用(yong)。
主要技(ji)術參(can)數：
尺(chi) 寸： 203mm×152mm×146mm
重 量(liang)： 3Kg
深 度： 75m
攝像(xiang)頭 ：彩色CCD550line×0.1 lux
推進器 ： 6個(4個水平，2個垂直(zhi))
燈(deng) 光 ：4組可調(diao)LED攝像頭(tou)跟(gen)蹤燈(deng)
控(kong)制器 ：5軸 3-D控(kong)制器
顯視器 ：145mm彩色(se)LCD防(fang)水(shui)顯示器
顯示內容：日(ri)期、時間、設定功率、深度(du)
傳感(gan)器： 深度(du)傳感(gan)器、溫度(du)濕度(du)傳感(gan)器、水(shui)浸度(du)
纜 繩(sheng)：可到120米長度
纜繩連(lian)接(jie)：標準后部連(lian)接(jie)方(fang)式(shi)，可(ke)選擇上下(xia)連(lian)接(jie)
功 率：300瓦(wa)
有(you)效載荷：200克
輸入電壓：90-260V電壓×47-63Hz范圍(wei)
輸(shu) 出：錄像視頻
手提箱(xiang) ：18Kg，490mm×380mm×230mm
品 牌： AC-ROV
產 地(di)： 英(ying)國
