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考慮不確定因素的污水廠日進水量預測法

更新時間:2009-12-28 15:39 來源(yuan): 作者: 龍騰(teng)銳,馮裕釗 閱讀:4072 網友評論0

污水(shui)(shui)(shui)處理廠進(jin)水(shui)(shui)(shui)量(liang)預(yu)(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)分(fen)(fen)為中長(chang)期(qi)預(yu)(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)和短(duan)期(qi)預(yu)(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce),短(duan)期(qi)預(yu)(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)包括日周期(qi)水(shui)(shui)(shui)量(liang)預(yu)(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)和星期(qi)水(shui)(shui)(shui)量(liang)預(yu)(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)。水(shui)(shui)(shui)量(liang)預(yu)(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)的(de)精(jing)度對污水(shui)(shui)(shui)處理廠設計、運行(xing)具有非常(chang)重要的(de)作(zuo)用(yong)。水(shui)(shui)(shui)量(liang)預(yu)(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)常(chang)規(gui)方(fang)法有時間(jian)序(xu)列(lie)法、回歸分(fen)(fen)析法等。時間(jian)序(xu)列(lie)法根據水(shui)(shui)(shui)量(liang)的(de)歷(li)史數據建模,并(bing)利(li)用(yong)模型預(yu)(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)未來(lai)的(de)水(shui)(shui)(shui)量(liang);回歸分(fen)(fen)析方(fang)法利(li)用(yong)歷(li)史數據可以建立起水(shui)(shui)(shui)量(liang)與其他(ta)影響(xiang)水(shui)(shui)(shui)量(liang)因(yin)素的(de)關系,由這些因(yin)素未來(lai)數據預(yu)(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)出未來(lai)的(de)水(shui)(shui)(shui)量(liang)值。

現有的(de)水(shui)量(liang)(liang)(liang)預測(ce)(ce)方(fang)(fang)法(fa)存在的(de)主要(yao)問題(ti)是(shi):由于影響水(shui)量(liang)(liang)(liang)的(de)因(yin)素(su)很多(duo),而(er)且各因(yin)素(su)與水(shui)量(liang)(liang)(liang)之間(jian)的(de)關系是(shi)復雜多(duo)樣的(de),因(yin)而(er)要(yao)將(jiang)各種因(yin)素(su)歸于同一回歸方(fang)(fang)程相當困難;時序(xu)模(mo)型能較好地反映水(shui)量(liang)(liang)(liang)本身的(de)變化趨勢,但它(ta)不(bu)能考(kao)慮(lv)其(qi)他因(yin)素(su)對水(shui)量(liang)(liang)(liang)的(de)影響,因(yin)而(er)使預測(ce)(ce)效(xiao)果(guo)不(bu)理(li)(li)想。比較理(li)(li)想的(de)預測(ce)(ce)方(fang)(fang)法(fa)是(shi)將(jiang)回歸分析法(fa)和時間(jian)序(xu)列法(fa)相結合(he),兩者互為(wei)補充,但需(xu)要(yao)探尋(xun)一種理(li)(li)想的(de)數(shu)學結合(he)方(fang)(fang)法(fa)。同時,水(shui)量(liang)(liang)(liang)預測(ce)(ce)中存在很多(duo)不(bu)確定因(yin)素(su),在這些(xie)影響因(yin)素(su)下日(ri)水(shui)量(liang)(liang)(liang)數(shu)據(ju)構成了一個非平穩隨機(ji)時間(jian)序(xu)列。

針對上(shang)述(shu)問題,以及污水(shui)(shui)廠進水(shui)(shui)量(liang)依不(bu)同天(tian)(tian)(tian)氣的(de)敏感程度(du)和影響(xiang)程度(du)不(bu)同的(de)特點,重(zhong)點研究了天(tian)(tian)(tian)氣因(yin)素(su)對進水(shui)(shui)量(liang)預(yu)(yu)測(ce)(ce)精(jing)(jing)度(du)的(de)影響(xiang),將影響(xiang)因(yin)素(su)劃分(fen)為三類,并利用(yong)(yong)人工神經網絡技(ji)術確(que)定(ding)(ding)天(tian)(tian)(tian)氣因(yin)素(su)敏感模型,采用(yong)(yong)水(shui)(shui)量(liang)預(yu)(yu)測(ce)(ce)的(de)分(fen)解建(jian)模方法以克服水(shui)(shui)量(liang)預(yu)(yu)測(ce)(ce)因(yin)天(tian)(tian)(tian)氣因(yin)素(su)的(de)影響(xiang)而呈現的(de)預(yu)(yu)測(ce)(ce)精(jing)(jing)度(du)不(bu)穩(wen)定(ding)(ding),提(ti)高預(yu)(yu)測(ce)(ce)精(jing)(jing)度(du)對天(tian)(tian)(tian)氣因(yin)素(su)影響(xiang)的(de)魯棒性。

1 基本思路

1.1影響(xiang)因(yin)素(su)的類別劃(hua)分

污水(shui)處理廠水(shui)量(liang)的(de)短期預(yu)(yu)測是(shi)預(yu)(yu)測未來l日(ri)—7日(ri)的(de)水(shui)量(liang)。研究表明(ming),水(shui)量(liang)預(yu)(yu)測一(yi)般(ban)會受下列三類(lei)因素的(de)影響(xiang):第(di)一(yi)類(lei)為(wei)日(ri)類(lei)型,第(di)二類(lei)為(wei)天氣狀(zhuang)況,第(di)三類(lei)為(wei)特別事件。

①日類型
日(ri)類型包括工作(zuo)日(ri)(星期(qi)一至星期(qi)五)、雙(shuang)休(xiu)日(ri)和節假(jia)日(ri)(公共節假(jia)日(ri))。預測日(ri)的日(ri)類型不同,水量變化(hua)是(shi)有(you)一定區別的。

②天氣狀況
在相(xiang)同的日類型前提下,天(tian)氣(qi)(qi)狀況如日最(zui)(zui)高溫(wen)(wen)度、最(zui)(zui)低溫(wen)(wen)度、天(tian)氣(qi)(qi)情(qing)況、降雨量(liang)、降雨歷(li)程等對進(jin)水量(liang)變(bian)化曲線的影響。

③特別事件
特別事(shi)件是指一些非經(jing)常(chang)性出現的事(shi)件,其構成對進水量(liang)的影響是和日類型及天(tian)氣狀況不相(xiang)關的影響。如重要政治、經(jing)濟(ji)活動(dong)等以及設(she)備檢修(xiu)、事(shi)故發生與處(chu)理等。

1.2水量預測(ce)信息的構(gou)成及來源

考慮因(yin)素影(ying)響(xiang)的短期水(shui)量(liang)預測需(xu)要三類信(xin)息:污水(shui)處理廠(chang)運(yun)行記錄的進水(shui)量(liang)歷(li)史(shi)(shi)數據;氣象部門提供天(tian)氣狀況的歷(li)史(shi)(shi)數據和預報數據;可以獲知的特別(bie)事件是(shi)否發生的有關信(xin)息。

2 預測模型的建立

污水(shui)(shui)(shui)廠日(ri)(ri)進水(shui)(shui)(shui)量(liang)特征(zheng)及(ji)日(ri)(ri)周期水(shui)(shui)(shui)量(liang)預(yu)測(ce)(ce)均可用(yong)日(ri)(ri)水(shui)(shui)(shui)量(liang)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)表征(zheng),日(ri)(ri)水(shui)(shui)(shui)量(liang)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)一(yi)(yi)般為按(an)小(xiao)時間隔的(de)(de)(de)(de)某(mou)時刻的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)量(liang)組成(cheng)。從(cong)大量(liang)的(de)(de)(de)(de)日(ri)(ri)水(shui)(shui)(shui)量(liang)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)中可以看出(chu),盡管受1.1所(suo)述三個因素(su)的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)而每日(ri)(ri)有(you)所(suo)變化,但對(dui)于特定(ding)的(de)(de)(de)(de)污水(shui)(shui)(shui)處理廠,水(shui)(shui)(shui)量(liang)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)仍有(you)兩個較固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)特點:一(yi)(yi)是(shi)最大水(shui)(shui)(shui)量(liang)和最小(xiao)水(shui)(shui)(shui)量(liang)出(chu)現的(de)(de)(de)(de)時刻基本固(gu)定(ding),雖然有(you)一(yi)(yi)個小(xiao)區(qu)間的(de)(de)(de)(de)變化范圍;二是(shi)水(shui)(shui)(shui)量(liang)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)形狀(zhuang)基本相近。但是(shi)在實際預(yu)測(ce)(ce)中,任意某(mou)固(gu)定(ding)時刻影響(xiang)水(shui)(shui)(shui)量(liang)預(yu)測(ce)(ce)因素(su)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據一(yi)(yi)般難(nan)于得(de)到(dao),如(ru)天氣(qi)因素(su)在每個固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)時刻都將對(dui)水(shui)(shui)(shui)量(liang)產生影響(xiang),然而就天氣(qi)狀(zhuang)況(kuang)預(yu)測(ce)(ce)數(shu)據而言,氣(qi)象臺預(yu)測(ce)(ce)數(shu)據一(yi)(yi)般是(shi)按(an)天來(lai)提供的(de)(de)(de)(de),只(zhi)有(you)預(yu)測(ce)(ce)日(ri)(ri)的(de)(de)(de)(de)最高(gao)溫度(du)、最低(di)溫度(du)、天氣(qi)狀(zhuang)況(kuang)、平(ping)均濕(shi)度(du)等(deng)數(shu)據。特別(bie)(bie)事件(jian)一(yi)(yi)般則很難(nan)得(de)到(dao)確定(ding)性信息,對(dui)其準確的(de)(de)(de)(de)發生時間、持續時間及(ji)影響(xiang)等(deng)都是(shi)十分模糊的(de)(de)(de)(de)。因此(ci),采用(yong)不對(dui)每一(yi)(yi)個預(yu)測(ce)(ce)點進行分別(bie)(bie)建(jian)模和預(yu)測(ce)(ce),而是(shi)采用(yong)水(shui)(shui)(shui)量(liang)預(yu)測(ce)(ce)分解(jie)建(jian)模的(de)(de)(de)(de)方法。

2.1水量預(yu)測分解建模方(fang)法

2.1.1樣本非常數據影響的削弱

因偶然因素引起實際水量較大波動的數據(預測時>1.25或<0.85倍的平均值)定義為水量預測的非常數據,對這類非常數據作如下處理。
取第i日同一時刻j的水量數據WQ(i,j)構成數組:
     {WQ(i,j)i=1,2,……,n;j=1,2,……,24}
    其平(ping)均值為(wei):

2.1.2水量(liang)變化系(xi)數模型

假設日最大和最小水量分別為WQMAX和WQMIN,WQ(j)為第j時刻的進水量,日水量曲線變化的形狀由各時刻水量變化系數WQcoe(j)來表達:
    WQcoe(j)=f[WQMAX,WQ(j),WQMIN]=[WQMAX-WQ(j)]/[WQMAX-WQMIN]       (3)
  式中  j——日(ri)水量時刻(ke)的序號,取j=1,2,…,24

采用將日最大和日最小水量分別建模的方法,分別預測出WQMAX和WQMIN 以及時刻水量變化系數WQcoe(j),便可得到預測日時刻的水量:
    WQ(j)=WQMAX-WQcoe(j)×(WQMAX-WQMIN)
      j=1,2,…,24         (4)
  上式是完全基(ji)于對(dui)水(shui)量(liang)(liang)變化的物(wu)理意義(yi)得(de)出的,和常規的僅從水(shui)量(liang)(liang)樣本序列(lie)本身為(wei)研究對(dui)象得(de)出的預測方法(fa)有著本質的區別。

2.1.3各時刻WQcoe(j)的預測模型

日時刻進水量的變化系數,除受日類型、天氣狀況和特別事件的影響外,還和預測日臨近的前n日的水量變化系數有關,用函數表示為如下數學關系:
    WQcoe(j)=f[Dcoe,Wcon,Spe,WQcoe(i,j)]       (5)
  式中  Dcoe——日類型系數
      Wcon——天氣狀況因素系數
      Spe——特別事件因素系數
      WQcoe(i,j)——預測日前i日第j時刻的水量變化系數
  式中的(de)Dcoe、Wcon、Spe因素(su)(su),從物理上(shang)分(fen)析(xi)都(dou)是日類(lei)型的(de)不(bu)同(tong)。如(ru)果Dcoe、Wcon、Spe三個因素(su)(su)的(de)日類(lei)型相近(jin),就認(ren)為其水量(liang)變化系數相近(jin)。

設預測日可能的基本日類型為Dbase,在預測日臨近的n日里,選取k日,使之滿足:
     Dcoe(ni)=Dbase(i=1,…,k)    (6)
   式中 Dcoe(ni)——臨近預測日(ri)(ri)ni日(ri)(ri)的基本日(ri)(ri)類(lei)型(xing)

按(an)Fuzzy聚類(lei)(lei)分析(xi)方(fang)法[1],利用(yong)日(ri)類(lei)(lei)型(xing)其他兩(liang)個特征因(yin)素(su)Wcon、Spe,由Dcoe(ni)(i=1,…,k)組成k維(wei)樣本(ben)(ben)空間(jian),選取(qu)與預測日(ri)的日(ri)類(lei)(lei)型(xing)真正相近的g維(wei)最終樣本(ben)(ben)空間(jian)Dcoe(ni)(i=1,…,g),按(an)這種思路(lu),提(ti)取(qu)樣本(ben)(ben)特征后在進行(xing)Fuzzy聚類(lei)(lei)分析(xi)之前,需要對天氣狀況Wcon和特別事件(jian)Spe進行(xing)預處理(li):首先,根(gen)據預測經驗按(an)表(biao)1對天氣狀況和特別事件(jian)選取(qu)區別系數。

表1  天(tian)氣(qi)狀況和特別事(shi)件系數

序號 天氣狀況系數Wcon 特別事件系數Spe
天氣狀況類型 區別系數 特別事件名稱 區別系數
1 晴(云量<50%) 0.75 大型政治活動 0.5
2 多云(云量為50%~90%) 0.5 大型活動 0.3
3 陰(云量>90%) 0.45 管道一般性檢修 0.2
4 小雨(日降水量<10 mm) 0.5 管道大面積檢修 0.1
5 中雨(日降水量:10~25 mm) 0.6 其他事件 0.0
6 大雨(日降水量>25 mm) 0.8 1.0
7 雷雨 1.0    

然后由選定的Wcon和Spe計算日類型系數Dcoe
           Dcoe(kj)=COEWcon(kj)ALPHAWcon+COESpe(kj)ALPHASpe     (7)
  式中  Dcoe(kj)——預測日臨近第kj日的日類型系數
      COEWcon(kj)——預測日臨近第kj日的天氣狀況區別系數
      COESpe(kj)——預測日臨近第kj日的特別事件區別系數
      ALPHA——預測者考慮因素的權重,實際預測時:
    ALPHAWcon+ALPHASpe=1                       (8)

這樣,在Dcoe(ni)(i=l,…,k)組(zu)成(cheng)的k維樣本(ben)空(kong)間(jian)(jian)里(li),選取(qu)最小的g日,組(zu)成(cheng)最終的g維樣本(ben)空(kong)間(jian)(jian)Dcoe(ki)(i=l,…,g)。并(bing)認為:Dcoe(ki)(i=l,…,g)樣本(ben)空(kong)間(jian)(jian)里(li)的g日的日水量(liang)變(bian)(bian)化系數(shu)(shu)和預(yu)測日相近,取(qu)其平均值就得到預(yu)測日水量(liang)變(bian)(bian)化系數(shu)(shu):


  式中  j——水量曲線中的時刻序號,一般j=1,2,…,24
      WQcoe(ki,j)——預測日(ri)臨近第(di)ki日(ri)第(di)j時刻的水量變化系(xi)數(shu)

2.2 WQMAX和(he)WQMIN水量的預(yu)測模型

如前所述,日最大WQMAX和最小WQMIN水量受日類型、天氣和特別事件的影響,同時還和最近的前n日的最大水量有關,用函數關系表示為:
     WQMAX=f[Dcoe,Wcon,Spe,WQMAX(i)]    (10)
     WQMIN=f[Dcoe,Wcon,Spe,WQMIN(i)]    (11)
  式中 WQMAX(i)——預測日前i日的最大水量
     WQMIN(i)——預測日前(qian)i日的最小水(shui)量

3 水量預測(ce)的BP方法

污(wu)水(shui)處理(li)(li)廠進(jin)(jin)水(shui)量(liang)(liang)預測屬(shu)非線(xian)性(xing)系(xi)統的(de)求解問(wen)(wen)題(ti),人工神經(jing)網絡(luo)應用于(yu)處理(li)(li)非線(xian)性(xing)問(wen)(wen)題(ti)是(shi)一個(ge)有效的(de)方法(fa),在大量(liang)(liang)的(de)神經(jing)網絡(luo)模(mo)(mo)型中,BP網絡(luo)結構簡單且能(neng)較好地表達非線(xian)性(xing)系(xi)統的(de)穩態特(te)性(xing)。在污(wu)水(shui)處理(li)(li)系(xi)統中,不管是(shi)污(wu)水(shui)處理(li)(li)廠前期設計還是(shi)運行控制,水(shui)量(liang)(liang)都(dou)是(shi)人們關心的(de)問(wen)(wen)題(ti),特(te)別是(shi)最大進(jin)(jin)水(shui)量(liang)(liang)。最大水(shui)量(liang)(liang)預測的(de)BP模(mo)(mo)型如圖1所(suo)示。

BP網絡用于(yu)預(yu)測的(de)關鍵(jian),一是(shi)學(xue)習樣(yang)(yang)本(ben)(ben)的(de)選取及(ji)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)特征的(de)提取,用一定(ding)數量(liang)(liang)的(de)輸入和(he)輸出節(jie)點(dian)訓練(lian)量(liang)(liang)來映(ying)射預(yu)測水量(liang)(liang)的(de)非線(xian)性(xing)關系(xi),訓練(lian)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)的(de)選取直接關系(xi)到預(yu)測模型建立(li)的(de)正確性(xing);二是(shi)在于(yu)神經元連(lian)接權重等參(can)數的(de)確定(ding)。這些參(can)數是(shi)通過誤差(cha)反傳學(xue)習算法,利用選定(ding)的(de)學(xue)習樣(yang)(yang)本(ben)(ben)進行訓練(lian)而(er)得到的(de)。

在學習(xi)訓練過程中考核學習(xi)“效果”的主要手段是樣本集(ji)誤差達到給(gei)定值(zhi),即代價函數:


  式中  p——表示樣本
      q——表示輸出節點
      Tpq——節點q第p個樣本的期望值
      Opq——對應的實際計算(suan)輸出(chu)值

用訓練成功的網絡進行最(zui)大最(zui)小水量預測。

預測最大水量BP網絡基本參數:輸入層節點數為12個,每一個節點對應于考慮因素集合中的一個信息輸入量。
  {WQMAX(i-1),TMAX(i-1),TMIN(i-1),H(i-1),Wcon(i-1);
  WQMAX(i-2),TMAX(i-2),TMIN(i-2),H(i-2),Wcon(i-2);Dbase,Spe}
  式中  (i-1)、(i-2)——預測日前一日、前兩日
      T————————溫度
      H————————濕度

對最小水(shui)量預測只需將輸入因(yin)素集(ji)合中WQMAX換成WQMIN即可。

輸出節(jie)點(dian)(dian)數為1,隱層節(jie)點(dian)(dian)數為24,動(dong)量(liang)因(yin)子和學(xue)(xue)習(xi)(xi)速(su)率采(cai)(cai)用自(zi)適(shi)應(ying)動(dong)態(tai)(tai)調整的方法[2],動(dong)態(tai)(tai)調整系數取0~0.5,收斂誤差(cha)取0~0.01。學(xue)(xue)習(xi)(xi)訓練樣(yang)(yang)本由某污水(shui)廠最近一年(nian)的水(shui)量(liang)數據和天(tian)氣(qi)狀況數據組成。為了(le)(le)減少訓練樣(yang)(yang)本量(liang),提(ti)高學(xue)(xue)習(xi)(xi)效率,減少計算時間(jian),采(cai)(cai)用了(le)(le)隨機(ji)抽(chou)樣(yang)(yang)樣(yang)(yang)本學(xue)(xue)習(xi)(xi)方法,具體做法是將一年(nian)的數據每月隨機(ji)抽(chou)取7日(ri)168點(dian)(dian)和每日(ri)的天(tian)氣(qi)狀況組成樣(yang)(yang)本空間(jian)。

4 實例分析

以某污水處理廠1999年全年水量數據和天氣狀況為訓練樣本,進行ANN學習訓練,樣本學習在K6—2—266CPU兼容機上完成,共耗機時為185 min32 s。預測2000年1月8日—14日和4月22日—28日的各日水量,并進行誤差分析。記Xforei為預測值,Xreali為實際記錄值。百分誤差EERRORi、方差ESQ、平均誤差EAVE
R的計算式分(fen)別為(wei):


    
預測結果見表2(預測耗用機時為29 s)。
 

表2 預測結果數據

日期 實際進水量(m3/d) 預測進水量(m3/d) 百分誤差(EERRORi) 平均誤差(EAVER) 方差(ESQ)
2000年1月 8 13285 13491 1.60 1.72 1.28
9 13423 13011 -3.06 4.65 1.72
10 13090 12893 1.50 1.61 1.87
11 13665 13402 -1.92 2.18 1.66
12 12798 13008 1.60 1.65 1.63
13 13544 13833 2.13 2.05 1.72
14 13021 13171 1.15 1.08 1.80
2000年4月 22 14633 15056 2.89 2.62 1.98
23 15433 15138 -1.91 2.35 1.92
24 14558 15009 3.10 2.81 1.60
25 15109 14748 2.39 2.10 1.74
26 14894 15177 1.90 1.88 1.95
27 15112 15387 1.82 2.01 1.83
28 15200 15443 1.60 1.75 1.90

5 結論

從實用出(chu)發,以全新(xin)的(de)角度進(jin)行(xing)(xing)了(le)短期水(shui)量預測(ce)的(de)研究,采用BP神經網絡技術提(ti)(ti)出(chu)了(le)考慮不確定(ding)因(yin)素(su)(su)影響的(de)分解建模方法,從物理本(ben)質上說(shuo)明了(le)水(shui)量與其相(xiang)關(guan)因(yin)素(su)(su)的(de)關(guan)系,并以實例進(jin)行(xing)(xing)了(le)預測(ce)模型和(he)相(xiang)應算法的(de)描述(shu),同時提(ti)(ti)出(chu)了(le)解決提(ti)(ti)高(gao)預測(ce)精度及(ji)預測(ce)精度穩定(ding)性問題的(de)新(xin)思路。隨(sui)著影響因(yin)素(su)(su)數據(ju)提(ti)(ti)供得更(geng)詳(xiang)細和(he)樣本(ben)更(geng)豐富,整個(ge)預測(ce)可(ke)以更(geng)完美,預測(ce)的(de)魯(lu)棒性更(geng)強。應當說(shuo)明在采用ANN建模時,存在收(shou)斂性、收(shou)斂速(su)率及(ji)建模優化等(deng)問題,有待進(jin)一(yi)步(bu)研究。

參考文獻:

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